At kunne pendle frem og tilbage til arbejde mens du sover, spiser, spiller Trivia Crack eller indhenter dine favoritblog i Feedly er et koncept, der er lige så tiltrækkende og tilsyneladende langt væk og for futuristisk til faktisk at ske.
Da Google annoncerede deres autonome bilprojekt i 2008, begyndte visionerne om mindretalsrapporten at virvle rundt i vores hoveder, mens vi spekulerede på mulighederne for en bil, der virkelig ikke havde brug for os til at gøre andet end at tænde det. Denne samme bil behøver ikke at bekymre sig om ulykker, distraktion eller kørsel under påvirkning, mens det gjorde tusinder - eller endda millioner - af split-second beregninger for at holde din sikkerhed.
Du ser, som det viser sig, er mennesker bemærkelsesværdigt dårlige ved kørsel. Ifølge Joshua Schank, fra Eno Center for Transportation:
"Folk er ikke gode til at køre - hvert år dør 30.000 mennesker i bilulykker (i USA). Maskiner kan være meget bedre end mennesker når det kommer til kørsel; de drikker ikke eller tekst og kan tænke hurtigere. "
Selvom ikke en enkelt chauffør ville hævde, at der ikke er nogle rigtige mind-numbingly dårlige chauffører på vejen, hvor sikkert er Google-bilen De chokerende virkninger af Google-førerkøretøjet [INFOGRAFISK] De chokerende virkninger af den Google-førende bil [ INFOGRAFISK] Fremtiden er tættere end du måske tror. Takket være Googles øverste hemmelige forskningsafdeling er Google X, føreren uden bil, en realitet og kan ramme den almindelige i den ikke for fjerne fremtid .... Læs mere?
Nå, i totalt 700.000 vejmiljøer logget, har Google Car været i præcis to ulykker, som hverken kunne skyldes på bilen. Den første, der skete, da en menneskelig chauffør bagudstillede den autonome bil, og den anden skete, mens et menneske kørte Google Car på et testkørsel. Derimod er der en dødsfald for hver 1, 7 millioner miles drevet i Storbritannien og en død per 1, 13 millioner miles i USA (2009 data). Mens Google Cars endnu ikke har logget på så mange miles, er antallet af ulykker pr. Kilometer drevet bestemt lavere end biler, der drives af mennesker.
Teknologien bag Googles autonome bil
Den lovende ting om Googles driverløse biler er, at størstedelen af teknologien i øjeblikket bruges både på vejen. Bilen i morgen - i dag: Topværktøjer til at sætte en computer i din bil Bilen i morgen - i dag: Topværktøjer til at sætte en computer I din bil bliver det et stadig mere populært tidsfordriv at tilføje et nyt element til biler, et nyt nav til underholdning, GPS og kommunikation. Carputer synes at have været inspireret dels af tv-shows som ... Læs mere, og i andre applikationer. Det betyder, at teknologien, der holder passagererne sikre, ikke er ny eller uprøvet, og uden for deres proprietære software og algoritmer har Google biler mange testede og sikre hardware.
Lad os tage et kig på noget af det.
LIDAR
Laser Illuminerende Detektion og Rangering - eller LIDAR - bruges til at opbygge et 3D-kort og give bilen mulighed for at "se" potentielle farer ved at hoppe en laserstråle ud af overflader omkring bilen for nøjagtigt at bestemme afstanden og profilen for objektet . Google Car bruger en Velodyne 64-stråles laser for at give den indbyggede processor en 360-graders visning ved at montere LIDAR-enheden øverst i bilen (til uhindret visning) og lade den rotere på en specialbygget grundlag.
Radar
Mens LIDAR er fantastisk til nøjagtigt kortlægning af omgivelser, er den ene fatale fejl i sin evne til nøjagtigt at overvåge hastigheden af omgivende køretøjer i realtid. Det er her, hvor de fire kofangermonterede radaraggregater afhenter slacken. Med to sensorer i den forreste støtfanger og to bagtil, giver radarerne bilen mulighed for at undgå påvirkning ved at sende et signal til den indbyggede processor for at anvende bremserne eller gå væk når det er relevant. Denne teknologi fungerer sammen med andre funktioner på bilen, såsom inertimåleenheder, gyroskoper og en hjulkoder for at sende nøjagtige signaler til køretøjets behandlingsenhed (hjernen) for bedre at træffe beslutninger om, hvordan man skal undgå potentielle ulykker.
Højdrevne kameraer
Den faktiske kamerateknologi Hvordan virker et digitalt kamera? [Teknologi forklaret] Hvordan virker et digitalt kamera? [Teknologi forklaret] Læs mere, og installationen på hver bil uden bil varierer, men en prototype bruger kameraer monteret på ydersiden med let adskillelse for at give et overlappende billede af bilens omgivelser. Denne teknologi er ikke ulig det menneskelige øje, som giver overlappende billeder til hjernen, inden man bestemmer ting som dybdeskarphed, perifer bevægelse og dimensioner af objekter.
Hvert kamera har et 50 graders synsfelt og er nøjagtigt til omkring 30 meter. Kameraerne selv er ganske nyttige, men meget ligesom alt andet i bilen er de overflødige teknologier, som ville gøre det muligt for bilen at arbejde, selvom de skulle fungere.
Sonar
Igen er hver prototypebil, der er bygget af Google, lidt anderledes, men nogle af de testede har fremhævet avanceret sonarteknologi. Begrænsningerne af sonar er dens snævre synsfelt og dets relativt korte effektive rækkevidde (ca. 6 meter). Inkluderingen giver dog endnu et overflødigt system, der gør det muligt for bilen at effektivt krydshenvisningsdata fra andre systemer i realtid for at anvende bremserne, forspændingsbæltene for slag eller sving for at undgå forhindringer.
Positionering
En bil uden rat, ingen bremser og ingen accelerator ville være i det væsentlige ubrugelig uden avancerede positionsbestemmelsessystemer for at spore kurset og plotte en passende rute til bestemmelsesstedet. Til denne udfordring bruger Google sit eget kort system Hvordan fungerer Google Maps? Hvordan fungerer Google Maps? Google Maps bruges af millioner af mennesker hver dag, og du kan være en af dem, men hvordan virker det faktisk, og hvordan opretholder Google sin nøjagtighed så godt? Læs mere, samt GPS-satellitter, inertimåleenheder og en hjulkoder til at bestemme den faktiske hastighed. Systemet arbejder sammen med de indbyggede kameraer til at behandle informationer i ægte verden såvel som GPS-data og kørehastighed for nøjagtigt at bestemme hvert køretøjs præcise placering, ned til et par centimeter alt sammen, mens der foretages klare korrektioner for ting som trafik, vej konstruktion og ulykker.
Sofistikeret software
Softwaren behandler alle data i realtid samt modellering adfærdsmæssige dynamik hos andre drivere Hvordan biler vil en dag tale med hinanden Hvordan biler vil en dag tale med hinanden Morgenens transport handler ikke kun om selvkørende bil. Fremtiden vil se netværk af biler, der arbejder sammen for at holde passagererne sikre og levere dem til deres destinationer effektivt. Læs mere, fodgængere og genstande omkring dig. Mens nogle data er hardkodede ind i bilen, såsom standsning ved røde lys, læres andre svar baseret på tidligere køreoplevelser. Hver kilometer, der køres på hver bil, logges, og disse data behandles i et forsøg på at finde løsninger på enhver anvendelig situation.
Læringsalgoritmen behandler dataene fra ikke kun den bil, du kører i, men også for andre for at finde et passende svar på hvert enkelt problem. Behavioral dynamik er også kortlagt, og disse data bruges til at genkende situationer, før de sker, ligesom en menneskelig chauffør. For eksempel er bilerne kloge nok til at genkende - og tilpasse sig - situationer som:
- Et langsomme køretøj i den rigtige linje tyder på en højere sandsynlighed for, at bilen følger det, vil forsøge at passere.
- Et grydehul eller en fremmed genstand på gaden viser en højere sandsynlighed for, at en fører svingning for at undgå det.
- Congestion i den venstre bane betyder, at chauffører er mere tilbøjelige til at forsøge at komme ind i den rigtige bane.
Major forhindrer projektets ansigter før udbredt vedtagelse
Selv om teknologien i Googles autonome bilprogram ikke er så fantastisk, betyder det ikke, at der ikke er væsentlige problemer, der stadig skal løses, før vi kommer frem til en fremtid domineret af selvkørende biler. Sådan er vi, hvordan vi får til en verden fyldt med billøse biler Her er hvordan vi kommer til en verden fyldt med førerløse biler Kørsel er en kedelig, farlig og krævende opgave. Kunne det en dag blive automatiseret af Googles billøse bilteknologi? Læs mere .
Teknologi
Inden der tages hensyn til andre problemer, den autonome bil står overfor, er det vigtigt at bemærke, at teknologien stadig er den største barriere, der adskiller førerløse biler fra forbrugermarkedet.
Et af disse problemer, som Google står overfor, er kortlægningens tilpasningsevne. Kortene, der bruges af disse biler, er ikke som dem, du ser i din GPS-enhed eller på Google Maps. Hvert kort er meget detaljeret ned til højden af kantene, og dimensionerne af banen, bilen er i øjeblikket på at rejse i.
Problemet med dette detaljeringsniveau er den enorme mapping af hele landet - eller verden. I øjeblikket har Google kortlagt ca. 2.000 miles vej for den chaufførløse bil til at operere på. For at give dig en ide om skalaen er der mere end 170.000 miles af vej i Californien alene og over 4 millioner miles af offentlig vej i USA.
Årsagen til, at bilerne har udført så godt i deres første 700.000 mil test, skyldes stort set, at bilerne kommer til at "snyde" i den måde, de reagerer på deres miljø. Det vil sige, at hver bil ikke træffer beslutninger i realtid om, hvordan man reagerer på eksterne stimuli, og Google har ikke testet bilens evne til at reagere på situationer uden for disse kortlagte miljøer. Selvfølgelig er dette et problem, der på et eller andet tidspunkt kan rette sig i en grad, da hver Google Car på vejen ikke bare kører, hjælper det også med at oprette 3D-kort til andre autonome biler ved at kortlægge data.
Yderligere teknologirelaterede problemer er:
- Indtil videre har bilen problemer, der forhindrer det i at køre i sne, is eller kraftig regn.
- Det kan ikke fortælle farven på trafiklys, når sensorer er blændet af sol eller blænding.
- Sensorer registrerer objekter som pixelerede former, så hypotetisk vil bilen reagere på samme måde - ved at svinge - at savne et barn i vejen eller en avis, der flydede forbi.
Regeringsforordningen
Ved lovens brev, i hvert fald i hjemlandet for Google HQ (Californien), er selvkørende biler for tiden lovlige. Chris Urmson, chef for det selvkørende bilprojekt på Google, siger:
"Loven, der blev passeret for næsten et og et halvt år siden, gjorde det helt klart, at det var tilladt at køre billøse køretøjer i Californien, og vi tror generelt, at det er sandt overalt i USA."
Når det er sagt, er jeg ikke sikker på, at mange regeringer forestillede sig en fremtid med chaufførløse biler, når de vedtog deres nuværende trafiklove og regler. Det er usandsynligt at antage, at regeringen ikke vil træde ind på et tidspunkt og gøre deres egen undersøgelse som den praktiske og sikkerheden ved autonome biler. Autonome biler: Er robotter gode for miljøet? Autonome biler: Er robotter gode til miljøet? Den måde vi bruger biler på, vil ændre sig. Disse ændringer vil være vidtrækkende, men et område, der ikke er blevet undersøgt i så meget detaljer: Virkningen på miljøet. Læs mere .
Vil forbrugere selv have det?
Mens der har været bred spænding om teknologien fra nogle, har andre afvist ideen helt på grund af sikkerhedsproblemer eller uvilligheden til at opgive styringen af hjulet. Mens nogle måske aldrig kan omfavne teknologien, kan Hackers virkelig tage over din bil? Kan hackere virkelig tage over din bil? Læs mere, det er sikkert at sige, at nogle segmenter af forbrugerpopulationen ville være interesserede, idet der antages to hovedfaktorer: sikkerhed og prisfastsættelse.
Mens sikkerhedsproblemerne stadig er ved at blive udarbejdet, ser bilen ud til at have en bemærkelsesværdig sikkerhedsrekord til dette punkt. Et filosofisk dilemma er blevet opdraget, det er dog ganske interessant; hvordan vil bilen reagere på såkaldte "vognproblemer?" Vognproblemer er det filosofiske udtryk, der bruges til at beskrive problemer, der opstår, hvor der ikke findes et korrekt svar. For eksempel skal en Google-bil svæve for at undgå et barn, men i så fald vil det påvirke moderen eller en gruppe børn på den anden side af vejen; Hvad gør den?
Så hvad er næste?
Alt i alt er det en spændende ide, og vedtagelsen af teknologien har andre praktiske anvendelser. For eksempel behøver en bil, der ikke behøver en chauffør, heller ikke en passager. Dette ville gøre det muligt for din bil at slippe pakker uden dig, give venner en tur hjem (og derefter vende tilbage til din garage) eller finde sin egen parkeringsplads efter at du har slået et sted væk.
Faktisk kan den mest spændende ide af alle være, at dette kunne gøre tanken om at "eje" en bil forældet. Disse biler kunne hypotetisk overlades overalt og tjene som en slags taxa til hele samfund uden at skulle købe og vedligeholde bilen selv.
Driverless biler er en spændende ide for transportens fremtid, men indtil Google løser de teknologiske udfordringer og viser, at disse biler er sikkert sikrere end din gennemsnitlige driver, så forbliver de bare det, en ide. Jeg er imidlertid overbevist om, at Google vil udarbejde kinks, og at denne teknologi vil have stor indflydelse på fremtidens transport Hvordan selvkørende biler vil ændre transport for evigt Hvordan selvkørende biler vil ændre transport for evigt Når vi går ind i 2015 er spørgsmålet ikke længere, om selvkørende biler vil erstatte manuelt drevne biler, men hvor hurtigt de vil overtage. Læs mere .
Vil du købe en selvkørende bil?
Billedkreditter: Velodyne High Def Def LIDAR af Steve Jurvetson, Hoje-Taastrup Kommune af Comrade Foot, Traffic Lights af MiloszB, alle via Flickr